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机器人舞蹈教学

发布时间:2020-12-12 16:12:17

⑴ 机器人是如何给孩子跳舞的

用遥控器或家长来设置的,机器人会跳很多的舞蹈哄小朋友开心

⑵ 制作舞蹈机器人都需要学什么.而机器人架构是什么,又该如何制作机器

看你是要做仿人机器人还是轮式或者爬行式机器人。

轮式和爬行式机器人是非常简单专的,你只需要了解基本的机属器人学知识和常用的动力元件就可以。架构简单点说就是你的机器人整体器件布局以及动力元件的力学传递方式,在制作前最好可以使用一些仿真软件做一些模拟。机器人学的知识可以读一下蔡自兴教授的《机器人技术》。这个有中学的底子我估计就能胜任。实际上这种舞蹈机器人就是一种稍复杂点的玩具,不用想的太高深,只需要一片简单的例如AVR单片机这种运算器件加上一些舵机就完事了,和做四驱车没有本质区别,只要规划好关节自由度,并且学会可以用运算芯片控制舵机进行力学传动就可以。

仿人机器人的话就麻烦大的多,其中最核心的技术就是平衡性问题。目前往往采用的是ZMP判据,难就难在你必须寻求一种算法,使得机器人在作出某个动作的时候可以运算出其他关节的运动来满足平衡条件。因为完成通过一个关节来调整姿态的算法就可以完成一篇硕士论文,所以这个不是三言两语能说清楚的,如果真要做仿人机器人的话你补充一下答案我再给你推荐一些资料。我恰好也是在做这个项目。

⑶ 有没有教人跳机器人舞蹈的视频

街舞网站就有一个,里面或许有你要的。
www.520show.com

http://www.youtube.com/results?search_query=Poping&search=Search
1.手臂上的pop点主要分布在大小臂的肌肉上,绷紧小臂的肌肉时会牵扯到一些腕关节,这是正常的,也应该去熟练掌握腕关节在各种角度位置上时手臂的pop,做到没有pop的死角。但是过程当中手指是应该做到自然放松的。
2。多练左手。
3。腿部的pop在做inside的时候是绷紧大腿前侧的肌肉,过程当中膝关节会自然向上跳动。做outside的时候这是绷紧大腿后侧以及小腿的肌肉。臀部以及腰部的pop一般在配合roll或者walk out等情况时会用得到,方法也是瞬间绷紧肌肉-放松-做pop。
4。胸部的pop通常是和颈部的pop结合在一起做的。全身做共震的时候,要注意pop的balance。也就是说各个位置的pop应该大小均匀,频率一致的做出来。
5。body wave的线路主要是肩(向前)--胸--胃--腹--腰(向前)--腰(向后)。具体运用的时候应该注意动作线路清晰完整,然后考虑多重wave的变化,以及wave和roll或者其他foundation之间的连接。
初学者先从HIT,FRESNO,SLIDE,ROLL,WAVE这几部分开始学习比较好~
king tuts(埃及手)就好象是挂在墙上埃及的壁画及宫殿般的感觉,它包含了摆手部的动作,肩膀和手轴成90度,你的前臂可能是上或下,弯曲或扭转,可能远离你或靠近你,然后你的手可能要循环的上下或是循环的扭转,这要和Tick一起做,就像机器人舞蹈的风格一样,每一个动作是分开的。 有的时候king tuts也跟WAVE一起配合做。这个动作对表现音乐来说到不如pop,hit ,tick等表达的更适合, 它主要还是在于要表现一种视觉效果,同时也能充分发挥自己的想象能力。
☆ The Pop
Pop就是一种你震动身体不同部位的动作,这是要靠你震动你的肌肉来达成的。这是非常需要韵律感的,而且需要配合popping风格的音乐,你可以靠着伸直你的手轴来做popping,你也可以将肩膀隆起来做popping,而身体的其它部位都保持直立。
☆ The Tick
这个动作常被用来作为机器人舞的舞蹈中,是Electric Boogie中很重要的一个部分,这个动作给人一种错觉,就好象这个人天生就像机器一般,停下来或开始动作的时候都会有一个震动,做这个动作就是要靠震动肌肉,法国的喜剧演员叫这种动作是“Clique”。
☆ The Floats or Glides
Float或是 Glide给人 种错觉,好象你的脚再走路时有一种特定的程序,这个动作给人一种感觉好象你想往东走,但实际上你的脚却是往西走一样,最著名的舞步就是Michael Jackson 跳的“Moon Walk”,这是一个老的喜剧演员的把戏,就像明明要往前走却又往后退。
☆ The SlowMo
这个舞蹈动作做起来就像是你在电视上看到的慢动作回放一样,通常舞者会把这个动作和MOON WALK一起做。
☆ The Wave
这是从四肢开始的波浪的动作。他给人一种错觉就像是有一股看不见的力量穿过你的整个身体,从一个地方开始,穿过手掌,手臂,整个身体最后停在你的脚。波浪的动作是一个标准的动作,包含在每一个舞蹈的例行动作中。不像其它的舞蹈动作,这个动作是流畅连贯的动作,应该是有精神的或是充满律动感的。波浪的动作的确从Pop中截取了不少的风格,但是你和Pop做一个比较,做Pop时如果有一个路径环绕全身,做起来会更加顺畅。
☆ The Mannequin or Robot (Robotics)
这是一个以经存在很久的机械舞蹈风格,他就像是模仿一个展示用的假人在现实生活中动了起来,然后从Mannequin style中又分离出两个动作。一个动作是是舞者就像是被县牵引的傀儡一般,行动不自由,无法自主,人被其它人所牵引着,你可能曾在电视上看过喜剧演员做这样的表演,最经典的动作就是同手同脚向前移动,再表演中这笔不同手不同脚一起移动常被使用。另一个风格就是机器人,这个动作就是你的四肢做动作时被一个固定的速度所控制,然后突然停住或是用Tick停住,就像是只有机器才会做的动作。通常在一个时间里,你只移动身体的一个部分,做的就好象是你被一个计算机程序所控制住一样,动作要做的很制式化。Mannequin:这个字指的是展示用的假人模特儿。
☆ The King Tut (埃及皇)
这个动作就好象是挂在墙上埃及的壁画及宫殿般的感觉,它包含了摆手部的动作,肩膀和手轴成90度,你的前臂可能是上或下,弯曲或扭转,可能远离你或靠近你,然后你的手可能要循环的上下或是循环的扭转,这要和Tick一起做,就像机器人舞蹈的风格一样,每一个动作是分开的。
☆ The Collapse
通常和Mannequin结合一起做,这个动作做起来就像是一个轮胎被泄了气一样,或者是像一个被剪断了线的傀儡。
☆ The Heartbeat
这是一个很受欢迎的动作,你把手放在外套或T恤底下,然后把衣服往前推,这样看起来就像是你的心脏正在胸腔里跳动一样,通常舞者会一边做动作一向前走,这会给人一种错觉好象是你的心跳推着人前进一样。
☆ The Toe/Heel walk
这个动作通常和Mannequin dance style一起做,是一个很棒的方法可以让你在整个舞蹈地板上做动作,他的动作包含了:用一只脚的脚指做旋转,再配合另一只脚的脚踝一起,然后在将重量移转到另外的脚指及脚踝上,然后一直做,做的好的话,动作会非常流畅,看起来就像是你滑过整个地板一样。
☆ Cobra(King Cobra)
舞者用一只手做波浪的动作传到另一只手去,然后再把他送回来,但是只用到肩膀。(如果你看名叫“Breakin”的电影,在一开始的尬舞中,就有几个人做这个动作,你可不能错过.)
Body Effects就是用身体去做模仿的效果。
☆ Animation
用身体去做像影片般,一格一格的分格动作。
☆ Three Dimensional Tickin’
比depth tickin’更多元化,包括了在同一个tick中,身体做常、宽、高三D般的效果。
☆ Pausin’
停止或暂时停顿一个动作短暂的时间。
☆ Electric Shock
这个动作看起来就像是有一股电流通过身体一般。
☆ Water Wave
缓慢做波浪的动作并摇动身体,创造像水波般的效果。
☆ Internal Moves
动作就像是渗透进身体或是像从身体中发出的一般。和tickin’、wavin’不一样,因为这两者是穿过身体。
☆ External Moves
动作就像是从身体外部来的感觉一样。Cobra,Octopuss,King tut,Python等这些动作都是。
☆ Hittin’
持续的收缩肌肉。基本上是放松和收缩颈部、手部、胸部和腿部的肌肉。
这是POPIN里的一些名词解释,好久以前这个阵线上有一个前辈帖出来过,现在已经沉了好久了~我再把它发出来,希望也能让你对POPIN的了解有个帮助,里面解释了很多POPIN里的基本元素,不过还有许多没有说到,比如old man, walk out, puppet等等,然后它解释的king cobra(眼镜蛇王)和我老师的解释有点不一样,老师的解释更形象一些,这个动作主要是模仿眼镜蛇王的姿态,老师的解释如下:
king cobra.动作的要领大致是头,胸,腰的交*转动,加上手部的8字型wave以及在三维移动时身体各部分在水平方向的isolation.另外它的动作表达意图是模仿眼镜蛇的MOVIN'.理解了这些原理之后,在跳这个动作本身时,也就可以以表达性为第一目的,free的去完成动作.另外更可以拆开运用刚才所说的几个不同的动作原理,把它活用到其他的动作里去进行变形.POP教程:
太空步教学:http://kybc.org/kybc_new2002/channel/academy/wm/20020615_moonwalk_300K.asx
WAVE教学:http://www.dancesky.com/mtv8/anan/dance/wave.wmv
http://members.cox.net/zpaz/BD_POPPINGGUIDE.wmv
全教学:http://members.cox.net/zpaz/BD_POPPINGGUIDE.wmv
mms://66.232.141.51/dance/hipstudy/basic/15_pop.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/lesson/06_roll250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/basic/01_fresno_slow.wmv
mms://66.232.141.51/dance/hipstudy/basic/06_robo.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/lesson/09_airpose250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/lesson/07_walk250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/hipstudy/basic/08_hw.wmv
mms://66.232.141.51/dance/hipstudy/basic/10_bw.wmv
mms://66.232.141.51/dance/hipstudy/basic/05_bwalk.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/basic/05_sham250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/lesson/14_lpopandgo250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/basic/04_mastflex250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/lesson/08_bottm250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/basic/02_neckof250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/lesson/10_ejp250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/basic/03_twioflex250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/lesson/11_lboogaloo250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/lesson/12_lrolling250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/lesson/13_lticking250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/lesson/15_lroboting250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/lesson/15_lroboting250.wmv
祝你愉快

⑷ 如何把手机上的阿尔法机器人(一代)舞蹈传到电脑上

从《终结者》、《机械公敌》、《人工智能》到《机器人纪元》,电影里那些强大而神奇的人型机器人给人们留下了深刻印象。而今天,科技的迅速发展让这些类人机器人走进了我们现实生活中。

2015年初在全球最大的消费电子展CES上首次惊艳亮相,作为首个登上纽约时代广场巨幅电子屏的中国制造的阿尔法人形机器人,引起了全球机器发烧友的关注;4月在GMIC领袖峰会上,阿尔法作为会议期间的特邀嘉宾为大会带来精彩的舞蹈表演,引来了上万观众的围观和各大媒体关注。而这款备受关注的机器人正是由深圳市优必选科技有限公司推出的阿尔法机器人,也是国内首款商业化的人形智能机器人。

那么这样一款全新的智能人型机器人,到底有什么奇特之处?我带着好奇心亲身体验了这宛如来自未来的智能机器人。闲话不多说,接下来为大家展示详细的评测过程。

一、开箱

阿尔法机器人的外包装十分精美,内部做了三层防护,上面有提手,携带方便。从外包装上我们可以简单了解到阿尔法机器人具有的一些特点:16个关节自由度,图形化示教再现编程、遥控和键盘控制,无线下载......还没有开箱,已对它多了几分期待。

    当我拆解了包装,并做了简单试用,今天我就来告诉大家它的更多功能特性。

 

产品介绍:此次送抵评测室的是优必选阿尔法正式零售版,因此您所见到的也将是您将会买到的,因此我先开个箱给大家看看。

     打开外包装后,阿尔法机器人和全部套件就展现在了我们面前:优必选阿尔法机器人一个、适配器一个、数据线一条、充电器一个、无线模块和说明书一本,为了使购买者更容易掌握机器人的使用技巧,优必选公司还配备了一个光盘,里面有机器人与电脑连接和调试必需的一些驱动和软件,视频教程以及电子文档说明书。

1、机器人本体

阿尔法人形机器人的本体自然是本次展示的主角了,一身象牙白,初看外观就令人怦然心动。机器人从箱子中拿出来的时候是处于默认的断电状态的,此时的它就像一个沉睡的婴儿,各个关节可以随意摆动。

打开机器人背后的电源开关后,机器人眼睛发出蓝光,机器人身体轮廓周围的三色LED灯被点亮,表示机器人已经苏醒过来了。再按下机器人背部的复位键,机器人就处于复位状态:双脚并拢,直立,双臂伸展开来成一字型。此时机器人的各个关节是固定的,万不可强行扭动哦,不然机器人可能会因为外力而损

⑸ 像机器人一样的舞蹈叫什么

就叫做机器人舞.机器人舞,又叫电子舞,起源于美国黑人的街头即兴舞蹈,是欧美街舞的一种特殊形式。该舞节奏鲜明,舞蹈动作酷似机器人的动作,快慢相兼,刚劲有力,充满现代感和前卫气息,是目前年轻人最酷爱的一个特殊舞种!

⑹ 舞蹈机器人答辩思路

驱动、精度、限位、控制算法

⑺ 为什么要设计四足机器人舞蹈动作

当时二足机器人舞蹈的技术还达不到
机器人比赛在中国科技大学已经成为一项重大的校内园科容技活动。本文所实现的四足机器人在2002年的比赛中获得了亚军。我们通过一种基于“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人的行走,机器人的九个自由度全部由步进电机实现,利用AT89C51单片机控制整个系统。在软件上利用加速控制思想,从而使机器人的动作更加平滑,结合背景音乐,精确控制机器人的动作,使机器人随着音乐跳舞。

⑻ 街舞有一种可以像机器人一样的舞蹈好拽的怎么跳的啊呼吸又怎么控制啊

那叫POPING,
罗波特.
先练好律动
之后在练WAVE.
说专业你听不懂.
反正网络是教不会的.
你去找个网页看看视频.
学学就行了

⑼ 像机器人一样的舞蹈是什么

应该是机戒舞 我的对

⑽ 舞蹈机器人控制需要掌握些什么

目前,人形的抄机器人软件里确实能够一帧一帧的调动作,在软件的模拟器里,把动作调出来,跟好音乐的节奏,把程序存好下载到主控器上就结束了,但是,跳动作的时候,注意机器人的平衡,以及电机的受力,如果一个动作调整的不合适,很容易损耗电机。整个过程最难得是舞蹈动作的编排,找个会跳舞和你一起编吧

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