『壹』 六自由度教学机器人手臂设计
手腕常用空心轴锥齿轮，类似差速器，一般机器人技术书上都有
『贰』 在山东科技大学青岛校区里有关于教学机械臂的专业或者老师么
不知道是哪个学院的，所以我就跟你说一下自己找的方法吧。山东科技大学官网，找右上方的院系设置，进入对应学院，再找到师资队伍，点击博士生导师或者硕士生导师那里面有该学院老师的信息。