机器人教学网站

⑴ 教学机器人的背景

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，我们研制开发了全方位的轮式移动机器人，可以作为各种智能控制方法（包括动态避障、群体协作策略）的良好载体，同时又可以方便的构成网络化的分布式系统，开展多智能体的调度、规划等研究。本文全面介绍了这种移动机器人的控制系统体系结构，包括传感器、通讯、伺服控制、软件构成等，并给出了实验结果，证明了系统的可行性。

⑵ 机器人编程软件和教程哪里有得下载

1.图文教程:
网络文库、新浪爱问里搜索;
2.视频教程:
网易视频学院、网络课程、优酷、51自学网里搜索,应该会有;
及各网站的公开课
3.下载地址:
网络搜索【逛电驴】和【迅雷方舟】然后转到逛电驴网与迅雷方舟网可进行资源搜索及下载
另外网络文库里的文档也有许多下载地址
4.复制地址后用迅雷下载即可
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⑶ 什么是机器人教育

机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。

机器人教育类型：

1、机器人学科教学

把机器人学看成是一门科学，在各级各类教育中，以专门课程的方式，使所有学生普遍掌握关于机器人学的基本知识与基本技能。

2、机器人辅助教学

师生以机器人为主要教学媒体和工具所进行的教与学活动。机器人辅助于教学的特点是它不是教学的主体，是一种辅助。即充当助手、学伴、环境或者智能化的器材，起到一个普通的教具所不能有的智能性作用。

3、机器人管理教学

指机器人在课堂教学、教务、财务、人事、设备等教学管理活动中所发挥的计划、组织、协调、指挥与控制作用。机器人管理是从组织形式、组织效率等进行发挥其自动化、智能性的特点，即属于一种辅助管理的功能。

4、机器人代理（师生）事务

机器人具有人的智慧和人的部分功能，完全能代替师生处理一些课堂教学之外的其他事务。比如机器人代为借书，代为作笔记，或者代为订餐、打饭等。利用机器人的代理事务功能，目的是提高与学习相关的，能够促进学习效率、质量的提高。

5、机器人主持教学

机器人主持教学（RDI）是机器人在教育中应用的最高层次。在这一层次中，机器人在许多方面不再是配角，而是成为教学组织、实施与管理的主人。

(3)机器人教学网站扩展阅读

机器人教育的重要性：

1、机器人教育激发学生学习兴趣、培养孩子的综合能力，让孩子了解到了编程的乐趣，真正做到了寓教于乐。

2、机器人课堂对孩子的创新思维得到了很好的锻炼。激励孩子勇于创新的各种有效的机制与策略，为孩子创新提供强大的动力源泉。

3、通过机器人竞赛和完成各项任务，使学生在搭建机器人和编制程序的过程中培养动手能力、协作能力和创造能力。

4、实现与国际接轨的需要。日本，美国等一些发达国家已在信息技术课与课外科技活动开设了有关机器人的课程内容。我国要赶超世界教育先进水平，必须大力加强机器人教育。

5、机器人教育活动过程中可以让每一个孩子都能够充分发挥自己的能力特长，使该能力得到进一步提升，同时，课堂上的各种学习方式更可以使其它相对较差的能力得到提高，使学生得到全面的发展。

⑷ 教学机器人的控制系统的软件组织

软件平台是基于移植到S3C44B0X的实时多任务操作系统UC/OS II。它是基于优先级、抢占式的实时内核,主要提供了任务管理、进程调度、任务间通信及内存管理等功能,具有源代码公开、可移植性好等特点,采用全占先多任务机制,可支持56 个用户任务,其中断管理功能提供了深达255层的中断嵌套。通过uC/ OS II 进行多任务的管理,任务处于休眠、等待(挂起) 、就绪、运行、中断5种状态之一[5]。它避免了传统的前后台方式下实时性差、任务混乱及多任务调试困难等缺点[1,7]。此系统中有如下4个用户任务，Task1：接收上位机命令；Task2：轨迹规划；Task3：系统状态监视，Task4系统状态发送和显示。任务的优先级是依次降低的。任务之间通过邮箱完成信息的交换与资源的共享。主控制器通过Task1接收上位机的位置和速度指令。由于上位机发送指令是随机的，而下位机除了接受上位机的指令外还要处理其它的事情，为了保证运动过程中命令的不丢失，采取了两种措施：首先将该任务设置为优先级最高的用户任务，另外主处理器允许UART1的接收中断，并根据指令的长度将接收缓冲区的触发深度设置为12字节。（根据需要，此处上位机发送给下位机的指令每帧长度为12字节，S3C44B0X的UART接收触发深度可以软件编程设置为4、8、12、16字节）。当上位机不发送指令时，该任务处于挂起状态，当上位机发送12字节命令时，将激发UART中断。在该中断服务程序中唤醒Task1进入就绪态。由于它具有最高的优先级，所以可以马上执行，从接收缓冲区中接收上位机的指令。这样避免了单个字节就激发中断而导致主处理器频繁的响应中断的情况和没有实时操作系统的前后台调度方式中命令丢失的情况。Task2根据传感器提供的机器人的当前位置信息和障碍物信息以及接收到的上位机指令进行世界坐标系中的总体任务规划、机器人运动学逆解，生成下一个节拍每个关节应该转动的角位移、转动的角速度，然后通过总线写到相应的LM629的寄存器中，这个任务的优先级仅低于Task1，运行周期100毫秒。Task3主要处理传感器的信息，运行周期100毫秒。包括通过LM629的状态寄存器获得当前编码器的信息，再经过运动学计算得到机器人当前位置信息，通过超声传感器获得当前机器人周围障碍物的信息，通过LMD18200获得的功率放大器的过热过流信息。另外下位机的一些运行状态，如当前位置、障碍物信息等也需要发送给上位机同时送液晶模块显示，这个由Task4来完成，这个任务具有最低的优先级，运行周期300毫秒。
系统的软件在ADS1.2下调试通过。由于ARM7TDMI中没有MMU（内存管理单元），所以其操作系统和用户程序要编译在一起，最后生成一个文件。在这一点上不同于在DOS或Windows下的概念，它的操作系统和用户程序是分开的，而且可以由多个应用程序同时存在于主机中。另外在ADS1.2下可以使用c语言进行软件开发，并且可以使用数学库，缩短了软件开发周期。

⑸ 机器人教育

机器人学科教学（RobotSubjectInstruction，简称RSI）
机器人学科教学，是指把机器人学看成是一门科学，在各级各类教育中，以专门课程的方式，使所有学生普遍掌握关于机器人学的基本知识与基本技能。其教学目标如下。
（1）知识目标：了解机器人软件工程、硬件结构、功能与应用等方面的基本知识。
（2）技能目标：能进行机器人程序设计与编写，能拼装多种具有实用功能的机器人，能进行机器人及智能家电的使用维护，能自主开发软件控制机器人。
（3）情感目标：培养对人工智能技术的兴趣，真正认识到智能机器人对社会进步与经济发展的作用。
机器人教育成为学科课程，尤其对中小学而言师资、器材、场地及活动经费、教学经验等都具有很大的挑战。

机器人教育第二种方式
机器人辅助教学（Robot-AssistedInstruction，简称RAI）
机器人辅助教学是指师生以机器人为主要教学媒体和工具所进行的教与学活动。与机器人辅助教学概念相近的还有机器人辅助学习（Robot-AssistedLearning，简称RAL），机器人辅助训练（Robot-AssistedTraining，简称RAT），机器人辅助教育（Robot-AssistedEcation，简称RAE），以及基于机器人的教育（Robot-BasedEcation，简称RBE）。与机器人课程比较起来，机器人辅助于教学的特点是它不是教学的主体，是一种辅助。即充当助手、学伴、环境或者智能化的器材，起到一个普通的教具所不能有的智能性作用。

机器人教育第三种方式
机器人管理教学（Robot-ManagedInstruction，简称RMI）
机器人管理教学是指机器人在课堂教学、教务、财务、人事、设备等教学管理活动中所发挥的计划、组织、协调、指挥与控制作用。机器人管理是从组织形式、组织效率等进行发挥其自动化、智能性的特点，即属于一种辅助管理的功能。

机器人教育第四种方式
机器人代理（师生）事务（Robot-RepresentedRoutine，简称RRR） 机器人具有人的智慧和人的部分功能，完全能代替师生处理一些课堂教学之外的其他事务。比如机器人代为借书，代为作笔记，或者代为顶餐、打饭等。利用机器人的代理事务功能，目的是提高与学习相关的，能够促进学习效率、质量的提高。

机器人教育第五种方式
机器人主持教学（Robot-DirectedInstruction，简称RDI）
机器人主持教学（RDI）是机器人在教育中应用的最高层次。在这一层次中，机器人在许多方面不再是配角，而是成为教学组织、实施与管理的主人。机器人成为我们学习的对象，这好像是遥不可及的事，但是人工智能结合虚拟现实技术、多媒体技术等让它成为实现并非太难，只是如何要越来越符合教育的发展才是更重要的。
纵观机器人进入教育的五大方式，很多功能也是相互辅助、相互关联、相互融合的，我们不易完全的把它们割裂开来。

⑹ 哪儿有机器人的视频教学资料

兄弟，去电子圈问，网络电子圈，里面全是行业人。得不到答案你K我。希望我可以帮到你啦

⑺ 乐高机器人教程

这种教程不多。一般有以下几个地方有，我写出来：
1.网上乐高机器人教程有视频回
2.我国有些城市有了高工作答室，这些地方会有乐高机器人教程的吧
3.某些大学、高校有了高机器人爱好者的组织，应该也有教程的
4.乐高官网上有最新的模型图纸，是可以下载的
5.民间也有很多了高机器人爱好者的组织。你通过乐乐镇之类的网站可以与他们联系

⑻ 教育机器人的教育开展

我国的机器人教育在全国中小学计算机教育研究中心及众多知名专家以及一些发达省市的大力推动下，有了很大的发展。（请参见一中的“专家论述”）教育机器人逐步成为中小学技术课程和综合实践课程的良好载体。新的高中课程标准在“信息技术”科目中也设立了“人工智能初步”选修模块，迈出了我国高中阶段开展人工智能教育的第一步，这也意味着我国的人工智能教育在大众化、普及化层面上跃上了一个新的台阶。
我国两大主要研究部门：全国中小学计算机教育研究中心北京部、全国中小学计算机教育研究中心上海部。共举办了两界“全国中小学程序设学计与机器人教学研讨会”。2005年启动了“全国中小学机器人教学实验区、实验学校”项目，由苗逢春主任担任项目负责人主 。打造了机器人教育交流的全国性网络平台：机器人教育在线。
从各地情况来看，较多的学校只是以课外活动、各种兴趣班、培训班的形式开展机器人教学。通常的做法，是由学校购买若干套机器人器材，由信息技术课程老师或综合实践课程教师进行指导，组织学生进行机器人组装、编程的实践活动，然后参加一些相关的机器人竞赛。只有极少数的地区和学校将机器人教学纳入了正规课堂教学。
2000年，北京景山学校以科研课题的形式将机器人普及教育纳入到信息技术课程中，在国内率先开展了中小学机器人课程教学。2001年，上海市西南位育中学、卢湾高级中学等学校开始以“校本课程”的形式进行机器人活动进课堂的探索和尝试。2005年，哈尔滨市正式将机器人引入课堂教学，在哈尔滨师范附小、60中、省实验中学等41所学校开设了“人工智能与机器人”课程，用必修课形式对中小学生进行机器人科学方面的教育。此外，香港在高中及高等教育新学制的改革中，也在高中“设计与应用科技”课程中增设了机器人制作的课程。2012年，河北省部分城市也将机器人教学课程纳入到信息技术课当中，全国各地机器人教育遍地开花，足以证明我国对机器人教育的重视，相信不久之后我国的信息技术知识方面会有一个大的提升。
北京、上海、广东、山东、湖北、黑龙江、浙江、辽宁、河北、陕西、等省市已经开展了较大规模的机器人教学实验。这说明，我国青少年的机器人普及教育正在迎来一个快速发展的新时期。
在国际上获过奖项的省市有：上海、山东、北京、广州、成都、大连、西安。 中国青少年机器人竞赛青少年机器人世界杯
全国GBC挑战赛
全国中小学电脑制作活动
全国中小学信息技术创新与实践活动（NOC）
中国城际家庭机器人挑战赛
未来伙伴杯中国智能机器人大赛
石家庄首届机器人大赛

⑼ 用机器人教学有什么不好的地方

只要是国家承认的教育培训机构，无论是什么项目，都应该会对孩子的未内来有着积极的容作用，机器人教育也是一样的，既然说的是机器人教育，那就已经认可了，机器人是一个教育类型，而不仅仅是一种游戏，以寓教于乐的形式，让孩子接触到物理，机械等知识，培养兴趣，这就是机器人教育的意义，太原多罗科学就是这样一家能够带给孩子惊喜和知识的学校。

⑽ 机器人教学软件有没有

没有的。现在一些差点的培训机构可能连书都没有呢。