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機器人舞蹈教學

發布時間:2020-12-12 16:12:17

⑴ 機器人是如何給孩子跳舞的

用遙控器或家長來設置的,機器人會跳很多的舞蹈哄小朋友開心

⑵ 製作舞蹈機器人都需要學什麼.而機器人架構是什麼,又該如何製作機器

看你是要做仿人機器人還是輪式或者爬行式機器人。

輪式和爬行式機器人是非常簡單專的,你只需要了解基本的機屬器人學知識和常用的動力元件就可以。架構簡單點說就是你的機器人整體器件布局以及動力元件的力學傳遞方式,在製作前最好可以使用一些模擬軟體做一些模擬。機器人學的知識可以讀一下蔡自興教授的《機器人技術》。這個有中學的底子我估計就能勝任。實際上這種舞蹈機器人就是一種稍復雜點的玩具,不用想的太高深,只需要一片簡單的例如AVR單片機這種運算器件加上一些舵機就完事了,和做四驅車沒有本質區別,只要規劃好關節自由度,並且學會可以用運算晶元控制舵機進行力學傳動就可以。

仿人機器人的話就麻煩大的多,其中最核心的技術就是平衡性問題。目前往往採用的是ZMP判據,難就難在你必須尋求一種演算法,使得機器人在作出某個動作的時候可以運算出其他關節的運動來滿足平衡條件。因為完成通過一個關節來調整姿態的演算法就可以完成一篇碩士論文,所以這個不是三言兩語能說清楚的,如果真要做仿人機器人的話你補充一下答案我再給你推薦一些資料。我恰好也是在做這個項目。

⑶ 有沒有教人跳機器人舞蹈的視頻

街舞網站就有一個,裡面或許有你要的。
www.520show.com

http://www.youtube.com/results?search_query=Poping&search=Search
1.手臂上的pop點主要分布在大小臂的肌肉上,綳緊小臂的肌肉時會牽扯到一些腕關節,這是正常的,也應該去熟練掌握腕關節在各種角度位置上時手臂的pop,做到沒有pop的死角。但是過程當中手指是應該做到自然放鬆的。
2。多練左手。
3。腿部的pop在做inside的時候是綳緊大腿前側的肌肉,過程當中膝關節會自然向上跳動。做outside的時候這是綳緊大腿後側以及小腿的肌肉。臀部以及腰部的pop一般在配合roll或者walk out等情況時會用得到,方法也是瞬間綳緊肌肉-放鬆-做pop。
4。胸部的pop通常是和頸部的pop結合在一起做的。全身做共震的時候,要注意pop的balance。也就是說各個位置的pop應該大小均勻,頻率一致的做出來。
5。body wave的線路主要是肩(向前)--胸--胃--腹--腰(向前)--腰(向後)。具體運用的時候應該注意動作線路清晰完整,然後考慮多重wave的變化,以及wave和roll或者其他foundation之間的連接。
初學者先從HIT,FRESNO,SLIDE,ROLL,WAVE這幾部分開始學習比較好~
king tuts(埃及手)就好象是掛在牆上埃及的壁畫及宮殿般的感覺,它包含了擺手部的動作,肩膀和手軸成90度,你的前臂可能是上或下,彎曲或扭轉,可能遠離你或靠近你,然後你的手可能要循環的上下或是循環的扭轉,這要和Tick一起做,就像機器人舞蹈的風格一樣,每一個動作是分開的。 有的時候king tuts也跟WAVE一起配合做。這個動作對表現音樂來說到不如pop,hit ,tick等表達的更適合, 它主要還是在於要表現一種視覺效果,同時也能充分發揮自己的想像能力。
☆ The Pop
Pop就是一種你震動身體不同部位的動作,這是要靠你震動你的肌肉來達成的。這是非常需要韻律感的,而且需要配合popping風格的音樂,你可以靠著伸直你的手軸來做popping,你也可以將肩膀隆起來做popping,而身體的其它部位都保持直立。
☆ The Tick
這個動作常被用來作為機器人舞的舞蹈中,是Electric Boogie中很重要的一個部分,這個動作給人一種錯覺,就好象這個人天生就像機器一般,停下來或開始動作的時候都會有一個震動,做這個動作就是要靠震動肌肉,法國的喜劇演員叫這種動作是「Clique」。
☆ The Floats or Glides
Float或是 Glide給人 種錯覺,好象你的腳再走路時有一種特定的程序,這個動作給人一種感覺好象你想往東走,但實際上你的腳卻是往西走一樣,最著名的舞步就是Michael Jackson 跳的「Moon Walk」,這是一個老的喜劇演員的把戲,就像明明要往前走卻又往後退。
☆ The SlowMo
這個舞蹈動作做起來就像是你在電視上看到的慢動作回放一樣,通常舞者會把這個動作和MOON WALK一起做。
☆ The Wave
這是從四肢開始的波浪的動作。他給人一種錯覺就像是有一股看不見的力量穿過你的整個身體,從一個地方開始,穿過手掌,手臂,整個身體最後停在你的腳。波浪的動作是一個標準的動作,包含在每一個舞蹈的例行動作中。不像其它的舞蹈動作,這個動作是流暢連貫的動作,應該是有精神的或是充滿律動感的。波浪的動作的確從Pop中截取了不少的風格,但是你和Pop做一個比較,做Pop時如果有一個路徑環繞全身,做起來會更加順暢。
☆ The Mannequin or Robot (Robotics)
這是一個以經存在很久的機械舞蹈風格,他就像是模仿一個展示用的假人在現實生活中動了起來,然後從Mannequin style中又分離出兩個動作。一個動作是是舞者就像是被縣牽引的傀儡一般,行動不自由,無法自主,人被其它人所牽引著,你可能曾在電視上看過喜劇演員做這樣的表演,最經典的動作就是同手同腳向前移動,再表演中這筆不同手不同腳一起移動常被使用。另一個風格就是機器人,這個動作就是你的四肢做動作時被一個固定的速度所控制,然後突然停住或是用Tick停住,就像是只有機器才會做的動作。通常在一個時間里,你只移動身體的一個部分,做的就好象是你被一個計算機程序所控制住一樣,動作要做的很制式化。Mannequin:這個字指的是展示用的假人模特兒。
☆ The King Tut (埃及皇)
這個動作就好象是掛在牆上埃及的壁畫及宮殿般的感覺,它包含了擺手部的動作,肩膀和手軸成90度,你的前臂可能是上或下,彎曲或扭轉,可能遠離你或靠近你,然後你的手可能要循環的上下或是循環的扭轉,這要和Tick一起做,就像機器人舞蹈的風格一樣,每一個動作是分開的。
☆ The Collapse
通常和Mannequin結合一起做,這個動作做起來就像是一個輪胎被泄了氣一樣,或者是像一個被剪斷了線的傀儡。
☆ The Heartbeat
這是一個很受歡迎的動作,你把手放在外套或T恤底下,然後把衣服往前推,這樣看起來就像是你的心臟正在胸腔里跳動一樣,通常舞者會一邊做動作一向前走,這會給人一種錯覺好象是你的心跳推著人前進一樣。
☆ The Toe/Heel walk
這個動作通常和Mannequin dance style一起做,是一個很棒的方法可以讓你在整個舞蹈地板上做動作,他的動作包含了:用一隻腳的腳指做旋轉,再配合另一隻腳的腳踝一起,然後在將重量移轉到另外的腳指及腳踝上,然後一直做,做的好的話,動作會非常流暢,看起來就像是你滑過整個地板一樣。
☆ Cobra(King Cobra)
舞者用一隻手做波浪的動作傳到另一隻手去,然後再把他送回來,但是只用到肩膀。(如果你看名叫「Breakin」的電影,在一開始的尬舞中,就有幾個人做這個動作,你可不能錯過.)
Body Effects就是用身體去做模仿的效果。
☆ Animation
用身體去做像影片般,一格一格的分格動作。
☆ Three Dimensional Tickin』
比depth tickin』更多元化,包括了在同一個tick中,身體做常、寬、高三D般的效果。
☆ Pausin』
停止或暫時停頓一個動作短暫的時間。
☆ Electric Shock
這個動作看起來就像是有一股電流通過身體一般。
☆ Water Wave
緩慢做波浪的動作並搖動身體,創造像水波般的效果。
☆ Internal Moves
動作就像是滲透進身體或是像從身體中發出的一般。和tickin』、wavin』不一樣,因為這兩者是穿過身體。
☆ External Moves
動作就像是從身體外部來的感覺一樣。Cobra,Octopuss,King tut,Python等這些動作都是。
☆ Hittin』
持續的收縮肌肉。基本上是放鬆和收縮頸部、手部、胸部和腿部的肌肉。
這是POPIN里的一些名詞解釋,好久以前這個陣線上有一個前輩帖出來過,現在已經沉了好久了~我再把它發出來,希望也能讓你對POPIN的了解有個幫助,裡面解釋了很多POPIN里的基本元素,不過還有許多沒有說到,比如old man, walk out, puppet等等,然後它解釋的king cobra(眼鏡蛇王)和我老師的解釋有點不一樣,老師的解釋更形象一些,這個動作主要是模仿眼鏡蛇王的姿態,老師的解釋如下:
king cobra.動作的要領大致是頭,胸,腰的交*轉動,加上手部的8字型wave以及在三維移動時身體各部分在水平方向的isolation.另外它的動作表達意圖是模仿眼鏡蛇的MOVIN'.理解了這些原理之後,在跳這個動作本身時,也就可以以表達性為第一目的,free的去完成動作.另外更可以拆開運用剛才所說的幾個不同的動作原理,把它活用到其他的動作里去進行變形.POP教程:
太空步教學:http://kybc.org/kybc_new2002/channel/academy/wm/20020615_moonwalk_300K.asx
WAVE教學:http://www.dancesky.com/mtv8/anan/dance/wave.wmv
http://members.cox.net/zpaz/BD_POPPINGGUIDE.wmv
全教學:http://members.cox.net/zpaz/BD_POPPINGGUIDE.wmv
mms://66.232.141.51/dance/hipstudy/basic/15_pop.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/lesson/06_roll250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/basic/01_fresno_slow.wmv
mms://66.232.141.51/dance/hipstudy/basic/06_robo.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/lesson/09_airpose250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/lesson/07_walk250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/hipstudy/basic/08_hw.wmv
mms://66.232.141.51/dance/hipstudy/basic/10_bw.wmv
mms://66.232.141.51/dance/hipstudy/basic/05_bwalk.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/basic/05_sham250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/lesson/14_lpopandgo250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/basic/04_mastflex250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/lesson/08_bottm250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/basic/02_neckof250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/lesson/10_ejp250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/basic/03_twioflex250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/lesson/11_lboogaloo250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/lesson/12_lrolling250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/lesson/13_lticking250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/lesson/15_lroboting250.wmv
mms://66.232.141.51/dance/popstudy/lesson/15_lroboting250.wmv
祝你愉快

⑷ 如何把手機上的阿爾法機器人(一代)舞蹈傳到電腦上

從《終結者》、《機械公敵》、《人工智慧》到《機器人紀元》,電影里那些強大而神奇的人型機器人給人們留下了深刻印象。而今天,科技的迅速發展讓這些類人機器人走進了我們現實生活中。

2015年初在全球最大的消費電子展CES上首次驚艷亮相,作為首個登上紐約時代廣場巨幅電子屏的中國製造的阿爾法人形機器人,引起了全球機器發燒友的關注;4月在GMIC領袖峰會上,阿爾法作為會議期間的特邀嘉賓為大會帶來精彩的舞蹈表演,引來了上萬觀眾的圍觀和各大媒體關注。而這款備受關注的機器人正是由深圳市優必選科技有限公司推出的阿爾法機器人,也是國內首款商業化的人形智能機器人。

那麼這樣一款全新的智能人型機器人,到底有什麼奇特之處?我帶著好奇心親身體驗了這宛如來自未來的智能機器人。閑話不多說,接下來為大家展示詳細的評測過程。

一、開箱

阿爾法機器人的外包裝十分精美,內部做了三層防護,上面有提手,攜帶方便。從外包裝上我們可以簡單了解到阿爾法機器人具有的一些特點:16個關節自由度,圖形化示教再現編程、遙控和鍵盤控制,無線下載......還沒有開箱,已對它多了幾分期待。

    當我拆解了包裝,並做了簡單試用,今天我就來告訴大家它的更多功能特性。

 

產品介紹:此次送抵評測室的是優必選阿爾法正式零售版,因此您所見到的也將是您將會買到的,因此我先開個箱給大家看看。

     打開外包裝後,阿爾法機器人和全部套件就展現在了我們面前:優必選阿爾法機器人一個、適配器一個、數據線一條、充電器一個、無線模塊和說明書一本,為了使購買者更容易掌握機器人的使用技巧,優必選公司還配備了一個光碟,裡面有機器人與電腦連接和調試必需的一些驅動和軟體,視頻教程以及電子文檔說明書。

1、機器人本體

阿爾法人形機器人的本體自然是本次展示的主角了,一身象牙白,初看外觀就令人怦然心動。機器人從箱子中拿出來的時候是處於默認的斷電狀態的,此時的它就像一個沉睡的嬰兒,各個關節可以隨意擺動。

打開機器人背後的電源開關後,機器人眼睛發出藍光,機器人身體輪廓周圍的三色LED燈被點亮,表示機器人已經蘇醒過來了。再按下機器人背部的復位鍵,機器人就處於復位狀態:雙腳並攏,直立,雙臂伸展開來成一字型。此時機器人的各個關節是固定的,萬不可強行扭動哦,不然機器人可能會因為外力而損

⑸ 像機器人一樣的舞蹈叫什麼

就叫做機器人舞.機器人舞,又叫電子舞,起源於美國黑人的街頭即興舞蹈,是歐美街舞的一種特殊形式。該舞節奏鮮明,舞蹈動作酷似機器人的動作,快慢相兼,剛勁有力,充滿現代感和前衛氣息,是目前年輕人最酷愛的一個特殊舞種!

⑹ 舞蹈機器人答辯思路

驅動、精度、限位、控制演算法

⑺ 為什麼要設計四足機器人舞蹈動作

當時二足機器人舞蹈的技術還達不到
機器人比賽在中國科技大學已經成為一項重大的校內園科容技活動。本文所實現的四足機器人在2002年的比賽中獲得了亞軍。我們通過一種基於「對角線一致」策略成功地實現了四足機器人的行走,機器人的九個自由度全部由步進電機實現,利用AT89C51單片機控制整個系統。在軟體上利用加速控制思想,從而使機器人的動作更加平滑,結合背景音樂,精確控制機器人的動作,使機器人隨著音樂跳舞。

⑻ 街舞有一種可以像機器人一樣的舞蹈好拽的怎麼跳的啊呼吸又怎麼控制啊

那叫POPING,
羅波特.
先練好律動
之後在練WAVE.
說專業你聽不懂.
反正網路是教不會的.
你去找個網頁看看視頻.
學學就行了

⑼ 像機器人一樣的舞蹈是什麼

應該是機戒舞 我的對

⑽ 舞蹈機器人控制需要掌握些什麼

目前,人形的抄機器人軟體里確實能夠一幀一幀的調動作,在軟體的模擬器里,把動作調出來,跟好音樂的節奏,把程序存好下載到主控器上就結束了,但是,跳動作的時候,注意機器人的平衡,以及電機的受力,如果一個動作調整的不合適,很容易損耗電機。整個過程最難得是舞蹈動作的編排,找個會跳舞和你一起編吧

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