『壹』 六自由度教學機器人手臂設計
手腕常用空心軸錐齒輪，類似差速器，一般機器人技術書上都有
『貳』 在山東科技大學青島校區里有關於教學機械臂的專業或者老師么
不知道是哪個學院的，所以我就跟你說一下自己找的方法吧。山東科技大學官網，找右上方的院系設置，進入對應學院，再找到師資隊伍，點擊博士生導師或者碩士生導師那裡面有該學院老師的信息。