機器人教學網站

⑴ 教學機器人的背景

隨著人工智慧技術、計算機技術等相關技術的發展，對智能機器人的研究越來越多。在教育領域，許多院校已在學生中開設了機器人學方面的有關課程。為了滿足機器人學方面的有關課程教學示範和實驗教學的需求，我們研製開發了全方位的輪式移動機器人，可以作為各種智能控制方法（包括動態避障、群體協作策略）的良好載體，同時又可以方便的構成網路化的分布式系統，開展多智能體的調度、規劃等研究。本文全面介紹了這種移動機器人的控制系統體系結構，包括感測器、通訊、伺服控制、軟體構成等，並給出了實驗結果，證明了系統的可行性。

⑵ 機器人編程軟體和教程哪裡有得下載

1.圖文教程:
網路文庫、新浪愛問里搜索;
2.視頻教程:
網易視頻學院、網路課程、優酷、51自學網里搜索,應該會有;
及各網站的公開課
3.下載地址:
網路搜索【逛電驢】和【迅雷方舟】然後轉到逛電驢網與迅雷方舟網可進行資源搜索及下載
另外網路文庫里的文檔也有許多下載地址
4.復制地址後用迅雷下載即可
5.------------------@選為滿意答案@------------------

⑶ 什麼是機器人教育

機器人教育是指通過設計、組裝、編程、運行機器人，激發學生學習興趣、培養學生綜合能力。

機器人教育類型：

1、機器人學科教學

把機器人學看成是一門科學，在各級各類教育中，以專門課程的方式，使所有學生普遍掌握關於機器人學的基本知識與基本技能。

2、機器人輔助教學

師生以機器人為主要教學媒體和工具所進行的教與學活動。機器人輔助於教學的特點是它不是教學的主體，是一種輔助。即充當助手、學伴、環境或者智能化的器材，起到一個普通的教具所不能有的智能性作用。

3、機器人管理教學

指機器人在課堂教學、教務、財務、人事、設備等教學管理活動中所發揮的計劃、組織、協調、指揮與控製作用。機器人管理是從組織形式、組織效率等進行發揮其自動化、智能性的特點，即屬於一種輔助管理的功能。

4、機器人代理（師生）事務

機器人具有人的智慧和人的部分功能，完全能代替師生處理一些課堂教學之外的其他事務。比如機器人代為借書，代為作筆記，或者代為訂餐、打飯等。利用機器人的代理事務功能，目的是提高與學習相關的，能夠促進學習效率、質量的提高。

5、機器人主持教學

機器人主持教學（RDI）是機器人在教育中應用的最高層次。在這一層次中，機器人在許多方面不再是配角，而是成為教學組織、實施與管理的主人。

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機器人教育的重要性：

1、機器人教育激發學生學習興趣、培養孩子的綜合能力，讓孩子了解到了編程的樂趣，真正做到了寓教於樂。

2、機器人課堂對孩子的創新思維得到了很好的鍛煉。激勵孩子勇於創新的各種有效的機制與策略，為孩子創新提供強大的動力源泉。

3、通過機器人競賽和完成各項任務，使學生在搭建機器人和編製程序的過程中培養動手能力、協作能力和創造能力。

4、實現與國際接軌的需要。日本，美國等一些發達國家已在信息技術課與課外科技活動開設了有關機器人的課程內容。我國要趕超世界教育先進水平，必須大力加強機器人教育。

5、機器人教育活動過程中可以讓每一個孩子都能夠充分發揮自己的能力特長，使該能力得到進一步提升，同時，課堂上的各種學習方式更可以使其它相對較差的能力得到提高，使學生得到全面的發展。

⑷ 教學機器人的控制系統的軟體組織

軟體平台是基於移植到S3C44B0X的實時多任務操作系統UC/OS II。它是基於優先順序、搶占式的實時內核,主要提供了任務管理、進程調度、任務間通信及內存管理等功能,具有源代碼公開、可移植性好等特點,採用全佔先多任務機制,可支持56 個用戶任務,其中斷管理功能提供了深達255層的中斷嵌套。通過uC/ OS II 進行多任務的管理,任務處於休眠、等待(掛起) 、就緒、運行、中斷5種狀態之一[5]。它避免了傳統的前後台方式下實時性差、任務混亂及多任務調試困難等缺點[1,7]。此系統中有如下4個用戶任務，Task1：接收上位機命令；Task2：軌跡規劃；Task3：系統狀態監視，Task4系統狀態發送和顯示。任務的優先順序是依次降低的。任務之間通過郵箱完成信息的交換與資源的共享。主控制器通過Task1接收上位機的位置和速度指令。由於上位機發送指令是隨機的，而下位機除了接受上位機的指令外還要處理其它的事情，為了保證運動過程中命令的不丟失，採取了兩種措施：首先將該任務設置為優先順序最高的用戶任務，另外主處理器允許UART1的接收中斷，並根據指令的長度將接收緩沖區的觸發深度設置為12位元組。（根據需要，此處上位機發送給下位機的指令每幀長度為12位元組，S3C44B0X的UART接收觸發深度可以軟體編程設置為4、8、12、16位元組）。當上位機不發送指令時，該任務處於掛起狀態，當上位機發送12位元組命令時，將激發UART中斷。在該中斷服務程序中喚醒Task1進入就緒態。由於它具有最高的優先順序，所以可以馬上執行，從接收緩沖區中接收上位機的指令。這樣避免了單個位元組就激發中斷而導致主處理器頻繁的響應中斷的情況和沒有實時操作系統的前後台調度方式中命令丟失的情況。Task2根據感測器提供的機器人的當前位置信息和障礙物信息以及接收到的上位機指令進行世界坐標系中的總體任務規劃、機器人運動學逆解，生成下一個節拍每個關節應該轉動的角位移、轉動的角速度，然後通過匯流排寫到相應的LM629的寄存器中，這個任務的優先順序僅低於Task1，運行周期100毫秒。Task3主要處理感測器的信息，運行周期100毫秒。包括通過LM629的狀態寄存器獲得當前編碼器的信息，再經過運動學計算得到機器人當前位置信息，通過超聲感測器獲得當前機器人周圍障礙物的信息，通過LMD18200獲得的功率放大器的過熱過流信息。另外下位機的一些運行狀態，如當前位置、障礙物信息等也需要發送給上位機同時送液晶模塊顯示，這個由Task4來完成，這個任務具有最低的優先順序，運行周期300毫秒。
系統的軟體在ADS1.2下調試通過。由於ARM7TDMI中沒有MMU（內存管理單元），所以其操作系統和用戶程序要編譯在一起，最後生成一個文件。在這一點上不同於在DOS或Windows下的概念，它的操作系統和用戶程序是分開的，而且可以由多個應用程序同時存在於主機中。另外在ADS1.2下可以使用c語言進行軟體開發，並且可以使用數學庫，縮短了軟體開發周期。

⑸ 機器人教育

機器人學科教學（RobotSubjectInstruction，簡稱RSI）
機器人學科教學，是指把機器人學看成是一門科學，在各級各類教育中，以專門課程的方式，使所有學生普遍掌握關於機器人學的基本知識與基本技能。其教學目標如下。
（1）知識目標：了解機器人軟體工程、硬體結構、功能與應用等方面的基本知識。
（2）技能目標：能進行機器人程序設計與編寫，能拼裝多種具有實用功能的機器人，能進行機器人及智能家電的使用維護，能自主開發軟體控制機器人。
（3）情感目標：培養對人工智慧技術的興趣，真正認識到智能機器人對社會進步與經濟發展的作用。
機器人教育成為學科課程，尤其對中小學而言師資、器材、場地及活動經費、教學經驗等都具有很大的挑戰。

機器人教育第二種方式
機器人輔助教學（Robot-AssistedInstruction，簡稱RAI）
機器人輔助教學是指師生以機器人為主要教學媒體和工具所進行的教與學活動。與機器人輔助教學概念相近的還有機器人輔助學習（Robot-AssistedLearning，簡稱RAL），機器人輔助訓練（Robot-AssistedTraining，簡稱RAT），機器人輔助教育（Robot-AssistedEcation，簡稱RAE），以及基於機器人的教育（Robot-BasedEcation，簡稱RBE）。與機器人課程比較起來，機器人輔助於教學的特點是它不是教學的主體，是一種輔助。即充當助手、學伴、環境或者智能化的器材，起到一個普通的教具所不能有的智能性作用。

機器人教育第三種方式
機器人管理教學（Robot-ManagedInstruction，簡稱RMI）
機器人管理教學是指機器人在課堂教學、教務、財務、人事、設備等教學管理活動中所發揮的計劃、組織、協調、指揮與控製作用。機器人管理是從組織形式、組織效率等進行發揮其自動化、智能性的特點，即屬於一種輔助管理的功能。

機器人教育第四種方式
機器人代理（師生）事務（Robot-RepresentedRoutine，簡稱RRR） 機器人具有人的智慧和人的部分功能，完全能代替師生處理一些課堂教學之外的其他事務。比如機器人代為借書，代為作筆記，或者代為頂餐、打飯等。利用機器人的代理事務功能，目的是提高與學習相關的，能夠促進學習效率、質量的提高。

機器人教育第五種方式
機器人主持教學（Robot-DirectedInstruction，簡稱RDI）
機器人主持教學（RDI）是機器人在教育中應用的最高層次。在這一層次中，機器人在許多方面不再是配角，而是成為教學組織、實施與管理的主人。機器人成為我們學習的對象，這好像是遙不可及的事，但是人工智慧結合虛擬現實技術、多媒體技術等讓它成為實現並非太難，只是如何要越來越符合教育的發展才是更重要的。
縱觀機器人進入教育的五大方式，很多功能也是相互輔助、相互關聯、相互融合的，我們不易完全的把它們割裂開來。

⑹ 哪兒有機器人的視頻教學資料

兄弟，去電子圈問，網路電子圈，裡面全是行業人。得不到答案你K我。希望我可以幫到你啦

⑺ 樂高機器人教程

這種教程不多。一般有以下幾個地方有，我寫出來：
1.網上樂高機器人教程有視頻回
2.我國有些城市有了高工作答室，這些地方會有樂高機器人教程的吧
3.某些大學、高校有了高機器人愛好者的組織，應該也有教程的
4.樂高官網上有最新的模型圖紙，是可以下載的
5.民間也有很多了高機器人愛好者的組織。你通過樂樂鎮之類的網站可以與他們聯系

⑻ 教育機器人的教育開展

我國的機器人教育在全國中小學計算機教育研究中心及眾多知名專家以及一些發達省市的大力推動下，有了很大的發展。（請參見一中的「專家論述」）教育機器人逐步成為中小學技術課程和綜合實踐課程的良好載體。新的高中課程標准在「信息技術」科目中也設立了「人工智慧初步」選修模塊，邁出了我國高中階段開展人工智慧教育的第一步，這也意味著我國的人工智慧教育在大眾化、普及化層面上躍上了一個新的台階。
我國兩大主要研究部門：全國中小學計算機教育研究中心北京部、全國中小學計算機教育研究中心上海部。共舉辦了兩界「全國中小學程序設學計與機器人教學研討會」。2005年啟動了「全國中小學機器人教學實驗區、實驗學校」項目，由苗逢春主任擔任項目負責人主 。打造了機器人教育交流的全國性網路平台：機器人教育在線。
從各地情況來看，較多的學校只是以課外活動、各種興趣班、培訓班的形式開展機器人教學。通常的做法，是由學校購買若干套機器人器材，由信息技術課程老師或綜合實踐課程教師進行指導，組織學生進行機器人組裝、編程的實踐活動，然後參加一些相關的機器人競賽。只有極少數的地區和學校將機器人教學納入了正規課堂教學。
2000年，北京景山學校以科研課題的形式將機器人普及教育納入到信息技術課程中，在國內率先開展了中小學機器人課程教學。2001年，上海市西南位育中學、盧灣高級中學等學校開始以「校本課程」的形式進行機器人活動進課堂的探索和嘗試。2005年，哈爾濱市正式將機器人引入課堂教學，在哈爾濱師范附小、60中、省實驗中學等41所學校開設了「人工智慧與機器人」課程，用必修課形式對中小學生進行機器人科學方面的教育。此外，香港在高中及高等教育新學制的改革中，也在高中「設計與應用科技」課程中增設了機器人製作的課程。2012年，河北省部分城市也將機器人教學課程納入到信息技術課當中，全國各地機器人教育遍地開花，足以證明我國對機器人教育的重視，相信不久之後我國的信息技術知識方面會有一個大的提升。
北京、上海、廣東、山東、湖北、黑龍江、浙江、遼寧、河北、陝西、等省市已經開展了較大規模的機器人教學實驗。這說明，我國青少年的機器人普及教育正在迎來一個快速發展的新時期。
在國際上獲過獎項的省市有：上海、山東、北京、廣州、成都、大連、西安。 中國青少年機器人競賽青少年機器人世界盃
全國GBC挑戰賽
全國中小學電腦製作活動
全國中小學信息技術創新與實踐活動（NOC）
中國城際家庭機器人挑戰賽
未來夥伴杯中國智能機器人大賽
石家莊首屆機器人大賽

⑼ 用機器人教學有什麼不好的地方

只要是國家承認的教育培訓機構，無論是什麼項目，都應該會對孩子的未內來有著積極的容作用，機器人教育也是一樣的，既然說的是機器人教育，那就已經認可了，機器人是一個教育類型，而不僅僅是一種游戲，以寓教於樂的形式，讓孩子接觸到物理，機械等知識，培養興趣，這就是機器人教育的意義，太原多羅科學就是這樣一家能夠帶給孩子驚喜和知識的學校。

⑽ 機器人教學軟體有沒有

沒有的。現在一些差點的培訓機構可能連書都沒有呢。